24伏直流电机的定子，转子是电机的内部主要结构，它是电机在运行时转动的部分，和定子是相反的概念，很多用户对其并不了解，所以为了方便大家的了解，接下来就其进行相关的介绍。
　　（1）电枢铁心

　　电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。

　　（2）电枢绕组
　　电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，是24伏直流电机进行能量变换的关键部件，所以叫电枢。它是由许多线圈（以下称元件）按一定规律连接而成，线圈采用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都须妥善绝缘。为防止离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
　　（3）换向器
　　在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。
　　（4）转轴
　　转轴起转子旋转的支撑作用，需有一定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。
　　要想更好的使用24伏直流电机，了解它的部分结构功能原理是必要的，转子、定子的区分很容易，所以详细了解并区分，可更好的促进设备使用，有效的提升设备使用需求。