. 应用场景

自动化领域的控制电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需要更的速度或位置控制元件时，会选择伺服电机驱动。

变频器+变频电机控制方法是通过改变电机输入功率频率来改变电机转速的控制方法。一般只用于电机调速。

伺服电机与步进电机比较：

A） 伺服电机采用闭环控制，步进电机采用开环控制；

B） 伺服电机采用旋转编码器测量精度，步进电机采用步进角。在普通产品水平上，前者的精度可达后者的数百倍。

C） 类似的控制模式（脉冲或方向信号）。

2.电源

伺服电机从电源上可分为交流伺服电机和直流伺服电机。

还是比较好的选择。一般自动化设备由甲方提供标准380V工业电源或220V电源。在这种情况下，可以选择相应电源的伺服电机，避免电源类型的转换。然而，立体仓库中的梭板、AGV小车等设备由于其自身的可移动性，大多采用直流电源供电，因此一般采用直流伺服电机。

3.制动器

根据动作机理的设计，考虑是否会导致电动机在断电状态或静态状态下的反向趋势。如果出现反转趋势，则必须选择带抱闸的伺服电机。

4.选型计算

在选型计算之前，先要确定机构末端的位置和速度要求，然后再确定传动机构。此时，可以选择伺服系统和相应的减速器。

在选择过程中，主要考虑以下参数：

4.1. 功率和速度

根据结构的速度和加速度要求以及负载，计算出电机所需的功率和转速。值得注意的是，减速器的减速比通常是结合所选电机的转速来选择的。

需要注意以下几点：

A） 电机功率剩余系数；

B）考虑机构的传动效率；

C） 减速机的输入、输出扭矩是否合格，是否有一定的安全系数；

D） 后期是否可以提速。MKI：分享知识和传播价值观。

值得一提的是，在传统行业，如起重机等行业，采用普通感应电动机驱动，对加速度没有明确要求，计算过程中采用经验公式。

注：当负载垂直运行时，应考虑重力加速度。

4.2. 惯性匹配

为了实现高精度的负载控制，必须考虑电机和系统的惯性是否匹配。

4.3. 精度要求

计算减速机和传动机构更换后，电机的控制精度是否能满足负载的要求。减速器或某些传动机构有一定的回位间隙，需要考虑。

4.4. 对照组匹配

这方面主要是与电气设计人员进行沟通和确认，如伺服控制器的通讯方式是否与PLC匹配，编码器的类型，是否需要提取数据等。