1.有刷电机结构简单，开发时间长，技术成熟

早在19世纪电动机诞生的时候，实际生产出来的电动机是无刷形式，即交流鼠笼异步电动机。这种电机在交流电产生后得到了广泛的应用，但是异步电机有很多不可克服的缺点，使得电机技术发展缓慢。特别是无刷直流电动机一直无法投入商业运行。随着电子技术的飞速发展，它们只是在近几年才缓慢地投入商业运作。本质上，它们仍然属于交流电机的范畴。

无刷电机诞生后不久，人们就发明了直流有刷电机。由于直流电刷电机机构简单，易于生产加工，维护方便，易于控制;直流电机还具有响应速度快、起动转矩大、从零转速到额定转速都能提供额定转矩等特点，因此一问世就得到了广泛的应用。

2. 有刷直流电动机响应速度快，起动力矩大

直流有刷电机启动响应速度快，启动转矩大，转速变化平稳，从零到高转速几乎无振动感，启动时可驱动较大负载。无刷电机具有较大的启动电阻(电感抗)，所以功率因数小，启动转矩相对较小，启动时有嗡嗡声，并伴随着强烈的振动，启动时负载较小。

3.直流有刷电机运行平稳，起动制动效果好

电刷电机是通过电压调节调速，所以起动和制动都是稳定的，匀速运行时也是稳定的。无刷电机通常采用数字变频控制。交流电变成直流电，然后直流电变交流电，速度由频率变化来控制。因此，无刷电机在启动和制动时并不平稳运行，振动较大，只有在转速恒定时才会发生。会稳定。

4. 直流有刷电机控制精度高

有刷直流电机通常与齿轮箱、编码器配套使用，使电机输出功率更大，控制精度更高。控制精度可达0.01 mm，几乎可以在任何地方停止运动部件。所有机床均采用直流电机控制精度。由于无刷电机在启动和制动时不稳定，运动部件每次都会停在不同的位置，定位销或止动器须经过定位销或止动器才能停在所需的位置。

5. 直流电刷电机使用成本低，维护方便。由于直流电刷电机结构简单，生产成本低，厂家数量多，技术成熟，也被广泛应用，如工厂、加工机床、仪器等。如果电机故障，只需更换碳刷即可。碳刷只要几元钱，非常便宜。无刷电机技术尚不成熟，价格较高，应用范围有限。应主要用于变频空调、电冰箱等恒速设备。无刷电机损坏后才能更换。

6. 无刷，干扰小

无刷电机去掉了电刷，直接的改变就是有刷电机运行时没有产生电火花，大大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

7. 噪音低，运行平稳

无刷电机无刷，运行时摩擦大大减少，运行平稳，噪音低得多。这个优点是对模型稳定性的巨大支持。

8. 使用寿命长，维护成本低

无刷电机的磨损主要是在轴承上。从机械的角度来看，无刷电机几乎是一个免维护的电机。必要时，只需要做一些除尘维护。